ロボットの知能を解き放つ新たなオープンAIモデル
これまでのロボット開発は、高コストで特定のタスクに特化し、プログラミングも複雑でした。しかし、NVIDIAが今回発表したオープンモデル群は、この状況を大きく変える可能性を秘めています。開発者は、膨大なリソースを必要とする事前学習を回避し、次世代のAIロボットや自律マシンの開発に集中できるようになります。
Hugging Faceで提供されるこれらのモデルは、ロボットが人間のように物理世界を理解し、行動することを可能にします。
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NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5とPredict 2.5: シミュレーションにおける物理ベースの合成データ生成とロボットポリシー評価を実現する、オープンでカスタマイズ可能な世界モデルです。
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NVIDIA Cosmos Reason 2: インテリジェントマシンが物理世界を見て、理解し、行動するための、オープンな推論視覚言語モデル (VLM) です。
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NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6: ヒューマノイドロボット向けに構築されたオープンな推論視覚言語行動 (VLA) モデルで、全身制御と優れた推論能力を提供します。
これらのモデルは、Franka RoboticsやNEURA Robotics、Humanoidといった企業で、ロボットの新しい動作のシミュレーション、トレーニング、検証にすでに活用されています。また、Salesforceでは自社ロボットが撮影した映像データを分析し、インシデント解決時間を短縮するなど、具体的な成果も出ています。
開発を加速するオープンソースのシミュレーションとコンピューティングフレームワーク
ロボット開発における大きな課題の一つは、トレーニングと評価に不可欠なシミュレーションワークフローの断片化と管理の複雑さでした。NVIDIAは、この課題を解決するため、新たなオープンソースフレームワークをGitHubで公開しました。
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NVIDIA Isaac Lab-Arena: シミュレーション環境での大規模なロボットポリシー評価とベンチマークを可能にする協調システムです。これにより、ロボットスキルの堅牢性と信頼性を物理ハードウェアへの展開前に確認できるようになります。
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NVIDIA OSMO: ロボット開発を単一の使いやすいコマンドセンターに統合するクラウドネイティブなオーケストレーションフレームワークです。合成データ生成、モデルトレーニング、ソフトウェアインザループテストといったワークフローを、ワークステーションから複数のクラウドインスタンスまで定義・実行でき、開発サイクルを劇的に加速します。
OSMOはすでにHexagon Roboticsなどの開発者に活用され、Microsoft Azure Robotics Acceleratorツールチェーンにも統合されており、その実用性が証明されています。
Hugging Faceとの連携でオープンソース開発をさらに推進
ロボティクスはHugging Faceで最も急速に成長している分野の一つであり、NVIDIAのオープンモデルとデータセットが多数ダウンロードされています。この活発なコミュニティをさらに強化するため、NVIDIAはHugging Faceと協力し、オープンソースのIsaacおよびGR00Tテクノロジを主要なオープンソースロボティクスフレームワーク「LeRobot」に統合しています。これにより、NVIDIAの200万人、Hugging Faceの1,300万人にも及ぶ開発者コミュニティが結びつき、エンドツーエンドの開発が加速します。
Hugging Faceのオープンソースヒューマノイド「Reachy 2」はNVIDIA Jetson Thor™ ロボティクスコンピューターと、卓上ロボット「Reachy Mini」はNVIDIA DGX Spark™と完全に相互運用可能となり、開発者は最先端のVLAモデルを簡単に試すことができます。
産業用エッジAIとロボットの頭脳を担うNVIDIA Jetson T4000モジュールが新登場
リーズニング機能を備えたヒューマノイドロボットや、産業用エッジにおける自律システムには、莫大な演算能力が不可欠です。NVIDIAは、この要求に応えるべく、新たなハードウェアソリューションを発表しました。
NVIDIA Jetson Thorを採用するヒューマノイドロボット開発者たち
NVIDIA Jetson Thorは、ヒューマノイドロボットの高度な演算要件を満たす強力なプラットフォームです。CESでは、NEURA RoboticsがPorscheデザインの第3世代ヒューマノイドを、Richtech Roboticsが移動型ヒューマノイド「Dex」を、AGIBOTが産業用・民生用ヒューマノイドを発表しました。LG Electronicsは、家庭内での幅広い家事をこなす新しい家庭用ロボットを公開しています。これらのロボットは、Jetson Thorを統合することで、ナビゲーションや操作能力を強化しています。
Jetson Orinユーザーに朗報！Jetson T4000モジュールで性能アップグレード
NVIDIA Jetson Orin™ユーザーにとって朗報となるのが、コスト効率に優れた高性能アップグレードパスを提供する新しい「NVIDIA Jetson™ T4000モジュール」です。NVIDIA Blackwellアーキテクチャを搭載し、1,000個購入時の単価は1,999ドルから。1,200 FP4 TFLOPS、64GBメモリを備え、前世代の4倍の性能を誇りながら、省電力が求められる自律システムに最適な70Wの消費電力で構成可能です。今月後半には提供が開始される予定ですので、ロボット開発の強力な頭脳としてぜひ検討してみてはいかがでしょうか。
さらに、今月後半には産業用エッジ領域にロボティクスを拡張する「NVIDIA IGX Thor」も提供開始されます。これは、エンタープライズソフトウェアのサポートと機能安全に対応した高性能AIコンピューティングを提供し、Archerが航空分野でAIを導入するなど、幅広い分野での活用が期待されています。
CaterpillarはNVIDIAとの協業を拡大し、建設および鉱業分野の設備や作業現場に高度なAIと自律性を導入する計画です。今後の展開にも目が離せません。
NVIDIAは、オープンなAIモデル、先進的な開発フレームワーク、そして強力なハードウェアを通じて、ロボティクス開発の新たな時代を切り開いています。これらの技術は、開発者がより賢く、より汎用性の高いロボットを効率的に生み出すための強力な味方となるでしょう。
詳細については、以下のNVIDIA公式ページをご覧ください。
